M1 - ТЗ призначенні для перевезення пасажирів, у якому кількість місць для сидіння не більше 8, не враховуючи місце водія (легковий автомобіль)
M2 - ТЗ призначенні для перевезення пасажирів, у якому кількість місць для сидіння більше 8, не враховуючи місце водія, максимальна маса яких не більше 5 тонн.
M3 - ТЗ призначенні для перевезення пасажирів, у якому кількість місць для сидіння більше 8, не враховуючи місце водія, максимальна маса яких перевищує 5 тонн.
N1 - ТЗ призначенні для перевезення вантажів, максимальна маса якого не більше ніж 3,5 тонни.
N2 - ТЗ призначенні для перевезення вантажів, максимальна маса якого більше 3,5 тонни, але не більше ніж 12 тонн.
N3 - ТЗ призначенні для перевезення вантажів, максимальна маса якого більше 12 тонн.
O1 - причеп із максимальною масою не більше ніж 0,75 тонни.
O2 - причеп із максимальною масою більше 0,75 тонни, але не більше ніж 3,5 тонни.
O3 - причеп із максимальною масою більше 3,5 тонни, але не більше ніж 10 тонн.
O4 - причеп із максимальною масою більше ніж 10 тонн.
L1 - двоколісний ТЗ, максимальна швидкість якого не більше 50 км/год., об’єм двигуна не перевищує 50 куб.см. та (або) потужністю не більше 4 кВт.
L2 - триколісний ТЗ, максимальна швидкість якого не більше 50 км/год., об’єм двигуна не перевищує 50 куб.см. та (або) потужністю не більше 4 кВт.
L3 - двоколісний ТЗ, об’єм двигуна якого перевищує 50 куб.см. та (або) максимальна швидкість більше 50 км/год.
L4 - триколісний ТЗ з колесами асиметричними відносно середньої поздовжньої вертикальної площини, об’єм двигуна якого не більше 50 куб.см. і максимальна швидкість не більше 50 км/год.
L5 - триколісний ТЗ з колесами симетричними відносно середньої поздовжньої вертикальної площини, максимальне швидкість якого не більше 50 км/год., об’єм двигуна не більше 50 куб.см. та (або) потужністю не більше 4 кВт.
L6 - чотирьохколісні ТЗ, маса яких не більше 350 кг., максимальна швидкість не перевищує 50 км/год., об’єм двигуна не більше 50 куб.см та (або) потужність не більше 4 кВт.
L7 - чотирьохколісні ТЗ відмінні від ТЗ категорії L6, маса яких не більше 400кг (550кг - для вантажних) і потужністю не більше 15 кВт.